ピー助
キグルーミ星からやって来た宇宙人。
通りかかった地球がとても気に入り よしみん宅でお世話になりながら 地球とキグルーミ星の二重生活を楽しんでいる。
前髪で、今日の気分が変わってしまう。
ケル代
手足に水かきが付いていて、泳ぐのが早い。
恋に恋する女の子。
妄想大好きで、夢見がち。
ダンディ
内気で根暗な男の子。
強くなりたいと願い、ライオンの着ぐるみを着てみたが無理だった。
かずよし
いたすら大好き。
頭の柿は甘柿と見せかけて、実は渋柿。
ミカコに会うと、ときめきパワーで甘柿になる。
ミカコ
かずよしが想いをよせている女の子。
キグルーミ星のアイドル的存在。
頭のみかんは、甘酸っぱくてジュースィー。
マッシュ先生
ピー助たちが通う、キグルーミ小学校の先生。
とてもアツイ。むしろ暑苦しい。
よしみん
ロフトのペットショップで、ウサギを見ているところ意気投合した。
ピー助とは、ぱっつんで繋がっている。